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吉林大学网络教育学院


2019-2020学年第二学期期末考试《机械工程控制基础》大作业



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作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一 题 (共10题 ，总分值30分 )
1. 函数框图 （3 分）
2. 前向通路 （3 分）
3. 结构框图 （3 分）
4. 系统的幅频特性 （3 分）
5. 连续系统 （3 分）
6. 闭环系统的开环传递函数 （3 分）
7. 程序控制系统 （3 分）
8. 稳态响应 （3 分）
9. 开环控制系统 （3 分）
10. 偏差信号（或偏差） （3 分）

二 计算题 (共3题 ，总分值30分 )
11. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （10 分）
12. 设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （10 分）
13. 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （10 分）

三  (共8题 ，总分值40分 )
14. 请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？ （5 分）
15. 什么是反馈？为什么要进行反馈控制？ （5 分）
16. 反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些？ （5 分）
17. 在系统校正中，常用的性能指标有哪些？ （5 分）
18. 稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？ （5 分）
19. 简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。 （5 分）
20. 简述波特图的绘制步骤。 （5 分）
21. 系统时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能？而稳态响应反映哪方面的性能？ （5 分）