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[奥鹏在线]吉大20春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
第1题,以下说法正确的是()。
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
正确答案:
第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正确答案:
第3题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。
A、25,Ⅱ型
B、100,Ⅱ型
C、100,Ⅰ型
D、25,O型
正确答案:
第4题,通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()。
A、比较元件
B、给定元件
C、反馈元件
D、放大元件
正确答案:
答案来源:(www.),二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()。
A、谐振频率
B、截止频率
C、最大相位频率
D、固有频率
正确答案:
第6题,二阶系统的阻尼比ζ,等于()。
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:
第7题,最小相位的开环增益越大,其()。
A、振荡次数越多
B、稳定裕量越大
C、相位变化越小
D、稳态误差越小
正确答案:
第8题,下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。
A、系统的类型
B、开环增益
C、输入信号
D、开环传递函数中的时间常数
正确答案:
第9题,梅逊公式主要用于()。
A、判断稳定性
B、计算输入误差
C、求系统的传递函数
D、求系统的根轨迹
正确答案:
答案来源:(www.),二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是()。
A、10
B、5
C、2.5
D、25
正确答案:
第11题,一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5),则系统的开环增益和型次为()。
A、开环增益为0.4
B、型次为Ⅰ
C、开环增益为3
D、型次为Ⅱ
正确答案:,B
答案来源:(www.),机电一体化系统设计原则有()。
A、机电互补原则
B、功能优化原则
C、效益最大原则
D、开放性原则
正确答案:,B,C,D
第13题,工程系统中常用的校正方案有()。
A、串联校正
B、并联校正
C、PID校正
D、系统校正
正确答案:,B,C
第14题,自动控制系统按信号类型可分为()。
A、线性系统
B、非线性系统
C、连续系统
D、离散系统
正确答案:,D
答案来源:(www.),自动控制系统的两种基本控制方式为()。
A、开环控制
B、闭环控制
C、比例控制
D、积分控制
正确答案:,B
第16题,机电一体化系统设计类型有()。
A、开发性设计
B、适应性设计
C、变参数设计
D、详细设计
正确答案:,B,C
第17题,机电一体化的高性能包括()。
A、高速度
B、高精度
C、高效率
D、高可靠性
正确答案:,B,C,D
第18题,某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。
A、零点s=-7
B、零点s=2
C、极点s=-0.25
D、极点s=3
正确答案:,B,C,D
第19题,机电控制系统一般由()组成。
A、控制电机
B、电液控制机构
C、电-启动机构
D、执行元件
正确答案:,B,C,D
答案来源:(www.),机电一体化系统的发展主要表现在()。
A、模块化
B、智能化
C、绿色化
D、微型化
正确答案:,B,C,D
第21题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A、错误
B、正确
正确答案:
第22题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是传递函数,在现代控制理论中,数学模型则采用状态空间表达式。
A、错误
B、正确
正确答案:
第23题,机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A、错误
B、正确
正确答案:
第24题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来源:(www.),机电一体化由于全部为自动运行,需要大量的能源和耗材。
A、错误
B、正确
正确答案: