东 北 大 学 继 续 教 育 学 院

 直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    4    页）

总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分          

第一题（14分）

带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻RS=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S£0.1

1. 画出系统静态结构图； （2分）

2. 求开环系统静态速降Dnop，调速要求所允许的静态速降Dncl；（2分）

3. 当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（6分）

4. 若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）