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西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)
1.相位超前校正具有以下特点（ ）
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
2.属于代数稳定性判据的有（ ）。
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
3.关于传递函数正确的说法有( )
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
4.相位超前校正具有以下特点( )
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
5.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
6.有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
7.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差
8.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确
9.以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后—超前校正
E.顺馈校正
10.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
11.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A.控制器
B.被控对象
C.输入
D.输出
12.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
13.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.其他几种根的组合
二、单选题 (共 24 道试题,共 48 分)
14.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
15.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
16.以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。
A.都是系统的数学模型
B.都与系统的初始状态无关
C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D.与系统的微分方程无关
17.n阶系统的根轨迹数为（ ）。
A.n
B.2n
C.n-1
D.n+1
18.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
19.给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。
A.右半s平面, 差
B.左半s平面, 差
C.右半s平面，好
D.左半s平面, 好
20.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
21.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.B、C都不是
22.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
23.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
24.根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A.γ=500
B.γ=00
C.γ=200
D.γ=300
25.闭环零点影响系统的 （ ）。
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
26.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A.0-15
B.30-60
C.15-30
D.60-90
27.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.设定量
28.动态系统0初始条件是指t<0时系统的 ( )
A.输入为0
B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输出及各阶导数为0
29.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
30.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( )dB/dec。
A.40
B.-20
C.-40
D.0
31.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
32.单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A.0
B.0.5
C.1
D.2
33.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
34.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
35.已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12),则它是( )
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.B、C都不是
36.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
37.线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A.输出与输入信号频率相同
B.输出与输入信号幅值相同
C.输出与输入信号相位相同
D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同
三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)
38.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
39.{图}
40.在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
41.复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
42.{图}
43.传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。( )
44.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
45.{图}
46.系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
47.分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
48.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
49.任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
50.{图}
