宁波开放大学24秋机电控制工程基础形考任务一
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1.控制论的三大要素是信息、反馈和控制，也是控制论的中心思想。
2.经典控制理论的分析方法常利用图表进行分析设计，比求解微分方程更为复杂。
3.现代控制理论阶段，从20世纪60年代初开始，在经典控制理论的基础上，形成了现代控制理论。其核心是状态空间法
4.导弹制导系统不是自动控制系统。
5.汽车定速巡航系统并不能使汽车保持恒定的速度在道路上行驶。
6.在锅炉液位控制过程中，锅炉是被控对象，锅炉液位是被控量。
7.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量也不能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
8.给定元件是控制系统中用于产生给定信号（输入信号）的元件。
9.反馈元件的作用是把被控制量与控制量进行比较，并产生偏差信号。
10.比较元件（测量元件）的作用是测量被控制量（输出量），并将被控制量转换成另外一种便于传送的物理量。
11.程控机床不属于程序控制系统。
12.MATLAB已经逐渐成为工程师的必备工具，它不支持UNIX和Windows操作平台。
13.MATLAB R2016a版本则集成了MATLAB 9. 0编译器、Simnlink 8.7仿真软件和很多工具箱，但是不能进行仿真分析等功能。
14.MATLAB软件系统只包括3个模块。MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言。
15.公元前300年左右，希腊人凯特斯比斯发明的水钟浮子调节机构，使用了反馈控制装置。
16.瓦特发明的飞球调速器不能控制蒸汽机的速度。
17.自动控制就是在人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
18.所谓反馈就是系统的输出全部或部分地返回到输入端。
19.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的阻尼比。
20.传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
21.下图属于_______。（ ）
{图}
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.复合控制系统
D.半闭环控制系统
22.下图控制系统的特点是_______。（ ）
{图}
A.系统复杂，控制精度和抑制干扰的特性都比较好
B.系统复杂，控制精度和抑制干扰的特性都比较差
C.系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较好
D.系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较差
23.下图控制系统的控制对象是_______。（ ）
{图}
A.工作台
B.伺服装置
C.控制装置
D.输入装置
24.下图属于_______。（ ）
{图}
A.开环控制系统
B.数字开环控制系统
C.半开环控制系统
D.闭环控制系统
25.下图控制系统的特点是_______。（ ）
{图}
A.结构相对复杂、控制精度低、抗干扰性差
B.结构相对复杂、控制精度高、抗干扰性强
C.结构相对简单、控制精度低、抗干扰性差
D.结构相对简单、控制精度高、抗干扰性差
26.下图属于_______。（ ）
{图}
A.开环控制系统
B.数字控制系统
C.复合控制系统
D.半闭环控制系统
27.机电控制系统的核心是控制，机电控制系统一般由_______实现协调和匹配，使整个机电系统处于最优工况。（ ）
A.控制器
B.执行装置
C.机械本体
D.动力装置
28.在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的（ ）。
A.传递函数
B.微分方程
C.根轨迹
D.差分方程
29.开环传递函数为____。（ ）
A.A(s) B(s)
B.A(s) F(s)
C.A(s) B(s) F(s)
D.A(s) B(s) C(s)
30.闭环传递函数____。（ ）
A.A(s) B(s)
B.A(s) F(s)
C.{图}
D.{图}
31.{图}
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
32.设系统的结构图如图所示，其闭环传递函数为____（ ）。
{图}
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
33.该系统____ 。（ ）
A.包含了1个负反馈
B.包含了1个正馈
C.没有反馈
D.包含了2个负反馈
34.该系统的传递函数为____。（ ）
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
35.根据基尔霍夫电路定律，有{图}____。（ ）
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
36.电流{图}，则{图}____。（ ）
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
37.闭环系统的传递函数为____（ ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
38.这个闭环系统的时间常数为____（ ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
39.图示RC无源电网络，以电压为输入、为输出的系统微分方程表达式为____。（ ）
{图}
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
40.某系统的结构图如图所示。
{图}
{图}
该系统开环传递函数为____（ ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
41.传递函数{图}的表达式为____（ ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
42.传递函数{图}的表达式为____（ ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
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