大工23秋《自动控制原理》在线作业2-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.微分环节的对数频率特性对称于()。

A.原点

B.横轴

C.纵轴

D.不能确定

2.PI调节器又称为()。

A.比例-积分调节器

B.比例-微分调节器

C.积分调节器

D.微分调节器

3.()的幅频特性和相频特性都是常量。

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.振荡环节

4.采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A.串联滞后校正装置

B.串联超前校正装置

C.串联滞后-超前校正装置

D.无源校正装置

5.为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。

A.正值

B.负值

C.常数

D.0

6.垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。

A.原点射线

B.虚轴直线

C.实轴直线

D.实轴或虚轴直线

7.频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。

A.阶跃

B.脉冲

C.余弦

D.正弦

8.PID控制器是控制系统中常用的()。

A.有源校正装置

B.无源校正装置

C.前馈校正

D.反馈校正

9.闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部

10.奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。

A.积分函数

B.微分函数

C.传递函数

D.复变函数

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。

12.相位差随频率变化的特性称为相频特性。

13.前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。

14.在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。

15.系统闭环根轨迹可以按解析法求出。

16.通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。

17.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。

18.根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。

19.所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。

20.应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。

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