大工23秋《自动控制原理》在线作业3-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.Z变换又称为(),是分析离散系统的重要数学工具。

A.连续拉普拉斯变换

B.线性拉普拉斯变换

C.离散拉普拉斯变换

D.非线性拉普拉斯变换

2.理想滤波器有()截止频率。

A.四个

B.三个

C.二个

D.一个

3.离散控制系统的最常见形式是()。

A.连续控制系统

B.开环控制系统

C.闭环控制系统

D.数学控制系统

4.零阶保持器的频谱随频率的增大而()。

A.增加

B.衰减

C.不变

D.不能确定

5.将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为()。

A.模-数转换器

B.数-模转换器

C.信号转换器

D.离散转换器

6.()是具有外推功能的元件。

A.控制器

B.保持器

C.换向器

D.滤波器

7.当串联环节间有采样开关时,系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的()。

A.相加

B.相减

C.乘积

D.相除

8.离散系统中,有()信号是时间的离散函数。

A.只有一处

B.多处

C.一处或几处

D.两处

9.具有()型外推规律的保持器称为零阶保持器

A.常值

B.线性

C.二次函数

D.高阶函数

10.采样周期选的()。控制效果也就越好。

A.越大

B.越小

C.接近于0

D.不能确定

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.如果系统中的变量都是连续时间信号,则称该系统为连续时间系统。

12.线性系统的局部稳定性和全局稳定性是不一致的。

13.Z变换考虑的是采样时刻之间的值。

14.系统状态沿相轨迹的移动方向由相轨迹上的箭头表示。

15.保持器在离散系统中的位置应处在采样开关之前。

16.相平面法只适用于一阶非线性系统的分析。

17.实际的饱和特性可以用折线构成的近似饱和特性来代替。

18.零阶保持器相对于其他类型的保持器,具有最小相位滞后,容易实现的特点,在离散控制系统中应用最为广泛。

19.保持器的外推作用表现为过去时刻的输出信号是当前时刻离散信号的外推。

20.零阶保持器引入了附加的滞后相移,使得系统的相对稳定性增高。

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