《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。

A.是

B.否

2.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

A.是

B.否

3.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。

A.是

B.否

4.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。

A.是

B.否

5.控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。

A.是

B.否

6.调节时间中误差带一般取稳态输出值的

A.±2％或±4％

B.±1％或±4％

C.±1％或±5％

D.±2％或±5％

7.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分

A.比较环节

B.放大装置

C.检测装置

D.校正环节

8.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否

9.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（   ）。

A.弱

B.强

10.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。

A.是

B.否

11.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（   ）

A.是

B.否

12.在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。

{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

13.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。

A.是

B.否

14.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。

A.是

B.否

15.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

16.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的

A.连续系统

B.恒值系统

C.随动系统

D.程序控制系统

17.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（   ）

A.是

B.否

18.在自动控制系统中， 控制器  称为被控对象或对象。

A.是

B.否

19.在自动控制系统中，被控制的物理量  称为被控量或输出量。

A.是

B.否

20.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（   ）

A.是

B.否

21.在自动控制系统中， 被控制的设备   或  过程  称为被控对象或对象。

A.是

B.否

22.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。

A.是

B.否

23.{图}

A.是

B.否

24.最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是

B.否

25.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（   ）

A.是

B.否

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