《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否

2.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分

A.比较环节

B.放大装置

C.检测装置

D.校正环节

3.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。

A.是

B.否

4.只有给定量是自动控制系统的输入量。

A.是

B.否

5.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（   ）

A.是

B.否

6.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。

A.是

B.否

7.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（  ）。

A.位移性质

B.微分性质

C.积分性质

D.终值定理

8.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

A.是

B.否

9.在自动控制系统中，被控制的物理量  称为被控量或输出量。

A.是

B.否

10.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。

A.是

B.否

11.在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

12.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）

A.是

B.否

13.调节时间越长，系统的 快速性越好 。

A.是

B.否

14.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的

A.反馈控制系统

B.偏差控制系统

C.闭环系统

D.开环系统

15.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。

A.是

B.否

16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

A.是

B.否

17.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

A.是

B.否

18.惯性环节一般具有（ ）储能元件。

A.零个

B.一个

C.两个

D.三个

19.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。

A.是

B.否

20.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。

A.是

B.否

21.在自动控制系统中， 被控制的物理量  称为输入量。

A.是

B.否

22.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。

A.是

B.否

23.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（   ）

A.是

B.否

24.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）

A.是

B.否

25.单位抛物线函数的定义是（ ）

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

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