《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。

A.是

B.否

2.传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.是

B.否

3.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。

A.输入信号

B.输出信号

C.反馈信号

D.偏差信号

4.调节时间的长短反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

5.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。

A.是

B.否

6.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（   ）

A.是

B.否

7.最大超调量反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

8.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

A.是

B.否

9.在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

10.被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。

A.是

B.否

11.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（   ）

A.是

B.否

12.典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

13.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（   ）。

A.弱

B.强

14.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。

A.是

B.否

15.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是

B.否

16.调节时间越长，系统的 快速性越好 。

A.是

B.否

17.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是

B.否

18.单位抛物线函数的定义是（ ）

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

19.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）

A.是

B.否

20.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。

A.是

B.否

21.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

A.是

B.否

22.在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

23.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

A.是

B.否

24.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的

A.持续振荡过程

B.衰减振荡过程

C.发散振荡过程

D.等幅振荡过程

25.只有给定量是自动控制系统的输入量。

A.是

B.否

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