形考任务1（形考占比20%）
试卷总分:100 得分:100
一、判断题（共20道，每道2分）
1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
2.反馈控制系统通常是指正反馈。
3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
5.自动控制技不能提高劳动生产率。
6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
15.系统的传递函数为{图}则该系统有两个极点。
16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
20.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
二、单项选择题（共20道，每道3分）
21.开环控制系统的精度主要取决于 。
A.反馈元件
B.放大元件
C.校正元件
D.系统的校准精度
22.反馈控制系统通常是指 。
A.正反馈
B.负反馈
C.干扰反馈
D.混合反馈
23.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。
A.开环控制系统
B.正反馈环控制系统
C.闭环控制系统
D.复合反馈系统
24.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。
A.开环控制系统
B.正反馈环控制系统
C.闭环控制系统
D.有差控制系统
25.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 。
A.恒值控制系统
B.程序控制系统
C.随动控制系统
D.开环系统
26. 是控制信号与主反馈信号之差。
A.偏差信号
B.误差信号
C.输出信号
D.干扰信号
27. 是指系统输出量的实际值与希望值之差。
A.偏差信号
B.误差信号
C.输出信号
D.干扰信号
28.以下 的给定量是一个恒值。
A.无静差系统
B.有静差系统
C.脉冲控制系统
D.恒值控制系统
29.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。
A.程序控制系统
B.有静差系统
C.脉冲控制系统
D.恒值控制系统
30. 是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
A.平滑性
B.快速性
C.准确性
D.稳定性
31.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。
A.{图}
B.{图}
C.X(s)=Y(s)·G(s)
D.Y(s)=s·G(s)
32.传递函数{图}表示 环节。
A.微分
B.积分
C.比例
D.滞后
33.控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。
A.开环极点
B.闭环极点
C.闭环零点
D.开环零点
34.控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。
A.开环极点
B.闭环极点
C.闭环零点
D.开环零点
35.单位斜坡函数的拉氏变换式为 。
A.s
B.1/s
C.1/s2
D.1
36.一阶系统的传递函数为{图}则其时间常数为 。
A.0.5
B.4
C.2
D.1
37.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。
A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]
B.Y(s)=G(s)·X(s)
C.X(s)=Y(s)·G(s)
D.Y(s)=G(s)/X(s)
38.控制系统的传递函数为{图}则该系统的极点为 。
A.0, -2, -0.25
B.0, -2, -2
C.0, 0, -2, -0.25
D.0, 0, 2, 0.25
39.传递函数为{图}它包括的典型环节有 。
A.积分环节和比例环节
B.惯性环节
C.惯性环节和比例环节
D.微分环节
40.传递函数可用来作为 系统的数学模型。
A.线性系统
B.非线性系统和线性系统
C.非线性系统
D.所有类型的系统
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