大工22秋《自动控制原理》在线作业1

共20道题 总分：100分

一、单选题(共15题，75分)

1.()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。

A、测量装置

B、比较装置

C、计算装置

D、执行装置

2.对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。

A、线性定常微分方程

B、非线性微分方程

C、非线性时变微分方程

D、线性时变微分方程

3.在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。

A、比例环节

B、惯性环节

C、积分环节

D、振荡环节

4.系统中如果有()，对系统的稳定性不利。

A、惯性环节

B、积分环节

C、振荡环节

D、延滞环节

5.振荡环节是一个()阶环节。

A、一

B、二

C、三

D、四

6.两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。

A、串联连接

B、并联连接

C、前馈连接

D、反馈连接

7.只有输入支路没有输出支路的节点称为()。

A、输出节点

B、混合节点

C、前向通路

D、输入节点

8.对于线性系统的动态性能指标,输出响应()。

A、不变

B、越快越好

C、越慢越好

D、不能确定

9.分析系统的瞬态响应，可以考查系统的()。

A、稳定性

B、动态性能

C、稳定性和动态性能

D、稳定性和稳态误差

10.等加速度函数指的是()。

A、阶跃函数

B、斜坡函数

C、抛物线函数

D、脉冲函数

11.如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用()作为实验信号。

A、阶跃函数

B、斜坡函数

C、抛物线函数

D、脉冲函数

12.当阻尼比为1时,系统处于()情况。

A、无阻尼

B、过阻尼

C、负阻尼

D、临界阻尼

13.()反映系统响应的快速性。

A、峰值时间

B、调节时间

C、延滞时间

D、上升时间

14.工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。

A、欠阻尼

B、过阻尼

C、负阻尼

D、临界阻尼

15.线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。

A、左半部分

B、右半部分

C、上半部分

D、下半部分

二、多选题(共5题，25分)

1.下面几个环节中，属于线性定常系统中按数学模型区分的是()。

A、比例环节

B、惯性环节

C、积分环节

D、振荡环节

2.闭环系统的特征方程的根与()密切相关。

A、控制系统的瞬态响应

B、控制系统的稳态响应

C、系统的稳定性

D、系统的动态性能

3.对于线性定常系统的性能分析主要包括()。

A、常值

B、动态性能

C、稳定性

D、稳态误差

4.通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的(),进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

A、阻尼比

B、角频率

C、上升时间

D、无阻尼自然振荡频率

5.应用劳斯判据可以判别()。

A、系统的相对稳定性

B、系统的绝对稳定性

C、求解系统稳定的临界参数

D、分析系统参数对稳定性的影响

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