22秋《机电一体化系统设计》在线作业1

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)

1.机电一体化产品中的机械系统包括（）三部分。

A.传动机构、检测机构、导向支承机构

B.检测机构、导向支承机构、执行机构

C.检测机构、传动机构、执行机构

D.执行机构、导向支承机构、传动机构

2.D/A转换器输出有（ ）两种方式

A.电流和信号

B.电流和电压

C.电压和信号

D.数字信号和模拟信号

3.按控制方式不同，可将伺服系统分为：开环控制系统、闭环控制系统和（）

A.电器伺服系统

B.液压伺服系统

C.位置控制系统

D.半闭环控制系统

4.“ 机电一体化”与英文单词（ ）一致

A.Mechanics

B.Electronics

C.Mechatronics

D.Electric-Machine

5.数字滤波方式中（）能有效滤去由于偶然因素引起的波动。

A.中值滤波

B.算术平均滤波

C.滑动平均滤波

D.低通滤波

6.机电一体化对机械系统的基本要求中（）要求是首要的

A.可靠性

B.低惯性

C.稳定性

D.高精度

二、多选题 (共 14 道试题,共 70 分)

7.机电一体化的基本要素有机械本体（）等组成。

A.动力与驱动部分

B.执行机构

C.传感测试部分

D.控制及信息处理

8.机电控制系统由（）组成

A.控制装置

B.执行机构

C.被控对象

D.检测装置

9.微处理器的总线有

A.地址总线

B.数据总线

C.控制总线

D.状态总线

10.机电一体化系统的设计类型有

A.开发性设计

B.适应性设计

C.变参数设计

D.组合法

11.多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则

A.输出轴转角误差最小原则

B.质量最小原则

C.等效转动惯量最小原则院

D.转速最快原则

12.开环频域性能指标有

A.增益裕量

B.相角裕量及其对应的增益截止频率

C.品质因数

D.带宽

13.机电一体化系统的设计方法

A.整体设计法

B.取代法

C.组合法

D.变参数设计

14.步进电机开环系统由（）组成

A.控制器

B.驱动器

C.步进电机

D.负载

15.模拟信号采集通道一般由（ ）等组成。

A.传感器

B.调理电路

C.A/D

D.S/H

16.滚珠丝杆的外循环可分为

A.螺旋槽式

B.插管式

C.端盖式

D.浮动式

17.数字调节器的特点有

A.能实现复杂控制规律的控制

B.可实现多回路控制

C.控制规律灵活

D.可靠性高

18.导轨常用的材料有

A.铸铁

B.钢

C.有色金属

D.塑料

19.直流伺服电机的驱动方式有（）

A.SCR驱动

B.PWM驱动

C.PID

D.SPWM

20.步进电机开环系统由（）组成

A.控制器

B.驱动器

C.步进电机

D.负载

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