吉大《自动控制原理》在线作业二

共25道题 总分：100分

一、单选题(共5题，20分)

1.题面见图片

A、A

B、B

C、C

D、D

2.题面见图片

A、A

B、B

C、C

D、D

3.题面见图片

A、A

B、B

C、C

D、D

4.题面见图片

A、A

B、B

C、C

D、D

5.题面见图片

A、A

B、B

C、C

D、D

二、多选题(共5题，20分)

1.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）

A、单变量系统

B、多变量系统

C、连续系统

D、离散系统

2.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。

A、由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴

B、当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的

C、实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数

D、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点

3.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。

A、图解方法，直观、形象

B、适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势

C、近似方法，不十分精确

D、研究方法十分精确

4.下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。

A、延迟时间

B、最大超调量

C、峰值时间

D、上升时间

5.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。

A、拉普拉斯变换又称为拉氏变换

B、它是一种函数之间的积分变换

C、它是研究控制系统的一个重要数学工具

D、它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程

三、判断题(共15题，60分)

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1.在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。

A、错误

B、正确

2.支路不是连接两个节点的定向线段。

A、错误

B、正确

3.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。

A、错误

B、正确

4.串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。

A、错误

B、正确

5.串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。

A、错误

B、正确

6.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。

A、错误

B、正确

7.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。

A、错误

B、正确

8.单位脉冲作用在现实中也存在。

A、错误

B、正确

9.稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。

A、错误

B、正确

10.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。

A、错误

B、正确

11.当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。

A、错误

B、正确

12.传递函数与输入量有关。

A、错误

B、正确

13.系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的。

A、错误

B、正确

14.支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。

A、错误

B、正确

15.沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。

A、错误

B、正确

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