吉大22秋学期《机械电子学》在线作业一 -0002

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

2.步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

A.10

B.15

C.20

D.30

3.下列不属于直流伺服电机特点的是：

A.稳定性好

B.转矩大

C.自锁功能

D.可控性好

4.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A.等效传动惯量最小

B.重量最轻

C.输出扭转角误差最小

D.传动级数最少

5.由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。

A.边缘性故障

B.间发性故障

C.桥接故障

D.固定故障

6.下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A.调速范围广

B.迅速起动停止

C.控制功率小

D.转矩大

7.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

A.液压机构

B.操作系统

C.导向机构

D.润滑系统

8.当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。

A.高于

B.低于

C.等于

D.以上均有可能

9.下列说法错误的是（）。

A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B.步进电机可以制成多相的

C.步进电机是利用脉冲信号旋转的

D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

10.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A.零

B.大于零的定值

C.小于零的定值

D.保持原先的值不变

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.提高接触刚度的措施有（）。

A.减小表面粗糙度

B.拧紧固定螺栓

C.合理选择连接部位形状

D.封砂、铸造

12.伺服系统由（）组成。

A.控制器

B.功率放大器

C.执行机构

D.检测装置

13.机电一体化系统的发展主要表现在（）。

A.模块化

B.智能化

C.绿色化

D.微型化

14.转动惯量过大会产生以下（）影响。

A.机械负载增加，功率消耗大

B.系统响应速度快、灵敏度高

C.固有频率下降，易产生谐振

D.电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大

15.工业控制计算机应满足以下（）要求。

A.实时性

B.高可靠性

C.硬件配置的可装配可扩充性

D.可维护性

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

17.步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。

18.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。

19.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。

20.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

21.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。

22.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

23.传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。

24.STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。

25.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。

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