吉大22秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一 -0003

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.以下属于非线性传动机构的是（）。

A.减速装置

B.丝杠螺母副

C.蜗轮蜗杆副

D.连杆机构

2.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

A.输入量差值

B.输出量差值

C.斜率

D.输出量与输入量之差

3.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A.传感器的选择及精度分析

B.技术经济性分析

C.控制系统硬件电路设计

D.控制系统软件配置与调试

4.直线转动惯量的公式为：

A.d^2m/8

B.m^2d/8

C.d^2m/4

D.m^2d/4

5.按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。

A.气体传感器

B.温度传感器

C.离子传感器

D.磁传感器

6.下列中不属于机电产品的是（）。

A.数控机床

B.液压泵

C.汽车

D.电脑

7.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A.电气驱动系统

B.液压驱动系统

C.气压驱动系统

D.机械驱动系统

8.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

9.下列说法错误的是（）。

A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B.步进电机可以制成多相的

C.步进电机是利用脉冲信号旋转的

D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

10.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.伺服系统由（）组成。

A.控制器

B.功率放大器

C.执行机构

D.检测装置

12.他励直流电动机的调整方法有（）。

A.改变电枢回路中的串联电阻

B.降低电枢电压

C.减弱励磁磁通

D.以上均正确

13.提高传动精度的结构措施有（）。

A.合理设计传动链

B.采用消隙机构

C.提高零部件本身的精度

D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响

14.机械旋转系统阻止运动的力为（）。

A.惯性力

B.外力矩

C.阻尼力矩

D.扭簧力矩

15.机械执行机构的基本要求（）。

A.惯量小，动力大

B.体积小、重量轻

C.便于维修安装

D.易于计算控制

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

17.传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。

18.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。

19.在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。

20.传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。

21.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

22.步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。

23.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

24.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

25.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。

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