吉大22春学期《机电一体化设计基础》在线作业一 -0001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.以下属于非线性传动机构的是（）。

A.减速装置

B.丝杠螺母副

C.蜗轮蜗杆副

D.连杆机构

2.数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

A.模拟,数字

B.数字,模拟

C.离散,数字

D.都不对

3.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6

4.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A.传动比功率大

B.易实现过载保护

C.响应速度快

D.易于无级变速

5.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A.传感器的选择及精度分析

B.技术经济性分析

C.控制系统硬件电路设计

D.控制系统软件配置与调试

6.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A.等效传动惯量最小

B.重量最轻

C.输出扭转角误差最小

D.传动级数最少

7.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

A.系统化

B.可视化

C.简单化

D.智能化

8.气压伺服系统中的介质为（）

A.空气

B.氮气

C.氧气

D.惰性气体

9.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不变

10.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流低于起动电流

B.电枢电压低于起动电压

C.电枢电流高于起动电流

D.电枢电压高于起动电压

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.下列中属于挠性传动的是（）。

A.同步带传动

B.丝杠传动

C.钢带传动

D.绳轮传动

12.机械旋转系统阻止运动的力为（）。

A.惯性力

B.外力矩

C.阻尼力矩

D.扭簧力矩

13.机械传动系统的主要特性有（）。

A.转动惯量

B.阻尼

C.刚度

D.传动精度

14.产生“爬行”的机理，一般认为是（）。

A.系统动、静摩擦系数不一致

B.摩擦系数存在非线性

C.摩擦系数线性

D.系统刚度不足

15.液压伺服系统油箱的作用（）。

A.储油

B.冷却

C.过滤

D.沉淀

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。

17.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

18.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

19.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

20.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。

21.一个物体抗弯性越好，则刚度越好。

22.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

23.伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。

24.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。

25.传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。

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