吉大22春学期《机电一体化设计基础》在线作业二 -0005

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.下列中不属于机电产品的是（）。

A.数控机床

B.液压泵

C.汽车

D.电脑

2.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不变

3.为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。

A.增大系统刚度

B.增大系统转动惯量

C.增大系统的驱动力矩

D.减小系统的摩擦阻力

4.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则

B.输出轴的转角误差最小原则

C.重量最轻原则（小功率装置）

D.重量最轻原则（大功率装置）

5.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6

6.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A.磁铁

B.磁场相互作用

C.电流

D.电压

7.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A.传感器的选择及精度分析

B.技术经济性分析

C.控制系统硬件电路设计

D.控制系统软件配置与调试

8.设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。

A.0.01mA

B.-0.01mA

C.-0.5%

D.0.5%

9.机电一体化的核心技术是（）。

A.计算机控制技术

B.机械技术

C.测试技术

D.传动技术

10.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。

A.输入量x(t)

B.输入点的位置

C.输入方式

D.系统的结构

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。

A.截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点

B.根据受力分析和测试要求选定测点

C.在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点

D.最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点

12.伺服系统由（）组成。

A.控制器

B.功率放大器

C.执行机构

D.检测装置

13.步进电机通常采用的步距角（）。

A.1.5

B.1

C.0.75

D.0.5

14.机电一体化系统设计类型有（）。

A.开发性设计

B.适应性设计

C.变异性设计

D.详细设计

15.机电一体化包括()的学科。

A.机械技术

B.电子技术

C.液压技术

D.信息技术

E.自动化技术

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

17.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

18.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。

19.伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。

20.传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。

21.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。

22.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

23.步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。

24.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。

25.传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。

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