吉大22春学期《自动控制原理》在线作业二-0005

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)

1.题面见图片{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

2.题面见图片{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

3.题面见图片{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

4.题面见图片{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

5.题面见图片{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

6.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。

A.系统所有闭环特征根均具有负的实部

B.所有闭环特征根均位于左半s平面

C.系统所有闭环特征根均具有正的实部

D.所有闭环特征根均位于右半s平面

7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

8.以下有关传递函数的说明，正确的是（）。

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统

B.系统的传递函数是一种数学模型

C.传递函数是系统本身的一种属性

D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

9.控制系统的性能由以下两部分组成（）。

A.静态性能

B.动态性能

C.常态性能

D.非常态性能

10.下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。

A.延迟时间

B.最大超调量

C.峰值时间

D.上升时间

三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)

11.在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。

12.稳态误差提供误差随t变化的信息。

13.式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。

14.典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。

15.阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。

16.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。

17.线性系统的特性可由线性微分方程描述。

18.如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。

19.单位加速度函数是r(t)=tu(t)。

20.只有输出支路的节点，叫阱点。

21.传递函数分母中s的最高阶数，就是系统的阶数。

22.系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。

23.状态空间分析法是现代控制理论的基础。

24.支路不是连接两个节点的定向线段。

25.传递函数矩阵具有不变性。

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