大工22春《机械工程控制基础》在线作业3

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.一阶系统的典型环节是（ ）。

A.比例环节

B.惯性环节

C.微分环节

D.积分环节

2.若系统特征根的实部全都小于0，系统（ ）。

A.稳定

B.不稳定

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

3.劳斯判据是一种（ ）判据。

A.代数

B.几何

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

4.波德判据是（ ）的另一种描述法。

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

5.控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式（ ）。

A.有关

B.无关

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

6.系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（ ）条件。

A.充分

B.必要

C.充要

D.以上选项都不对

7.线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的（ ）条件。

A.充分

B.必要

C.充要

D.以上选项都不对

8.稳态误差的大小与（ ）有密切的关系。

A.系统所用的元件精度

B.系统的结构参数

C.输入信号的形式

D.以上选项都对

9.同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差（ ）。

A.相同

B.不同

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

10.对于单位反馈控制系统，稳态误差（ ）稳态偏差。

A.等于

B.不等于

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。

12.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为上升时间。

13.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比没有关系。

14.系统稳定与否由系统特征根的虚部决定。

15.若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统稳定。

16.频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。

17.频率特性和频率响应既有联系又有区别。

18.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是对数分度、线性分度。

19.奈奎斯特判据是一种代数判据。

20.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的必要条件。