北交《自动控制原理》在线作业一-0004
试卷总分:100 得分:98
一、单选题 (共 15 道试题,共 30 分)
1.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）.
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
1.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
5.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
4.某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（ ）
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
5.若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
A.相位超前校正
B.相位滞后校正
C.相位滞后—超前校正
D.反馈校正
6.惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.穿越频率
B.相位变化率
C.最小幅值
D.幅频特性的斜率
13.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
14.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
11.实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
A.一阶系统
B.二阶系统
C.低阶系统
D.高阶系统
10.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
11.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
4.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了.
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
13.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
2.若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
15.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
二、多选题 (共 20 道试题,共 40 分)
29.Z变换的性质有终值定理、卷积定理（ ）。
A.线性定理
B.实数位移定理
C.复数位移定理
D.初值定理
16.分析控制系统的基本方法有（ ）。
A.时域法
B.根轨迹法
C.频率法
D.反馈控制法
30.拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）
A.线性性质
B.微分法则
C.积分法则
D.终值定理
19.采用系统的稳定判据有（ ）。
A.朱利稳定判据
B.劳斯稳定判据
C.奈奎斯特稳定判据
D.赫尔维茨稳定判据
20.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。
A.A模拟控制系统
B.数字控制系统
C.电子控制系统
D.单片机控制系统
22.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳定性
B.瞬态性能
C.稳态性能
D.经济性能
22.串联校正分为（ ）。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后超前校正
D.随机校正
23.动态结构图由（ ）组成。
A.信号线
B.分支点
C.相加点
D.方框
24.用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。
A.开环极点的位置
B.时间常数
C.系统变量
D.反馈系数
17.在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ）
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
26.结构图的等效变换法则有（ ）。
A.串联方框的等效变换
B.并联连接的等效变换
C.反馈连接的等效变换
D.相加点与分支点的移动
28.系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。
A.幅相特性
B.对数裕度
C.相角裕度
D.幅值裕度
28.反馈校正常用的被控量有（ ）.
A.速度
B.加速度正
C.电路
D.气动
23.改善系统稳态精度的方法有（ ）。
A.增大开环增益
B.增加向前道中积分环节积分
C.采用复合控制
D.抗干扰扰动
30.拉氏变换求微分方程的步骤如下（ ）。
A.拉氏变换，得到代数方程
B.解代数方程
C.展成象函数表达式
D.对部分分式进行拉氏变换
31.采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。
A.微分
B.代数
C.积分
D.方程
32.一般控制系统受到（ ）。
A.有用信号
B.偏差
C.波动
D.扰动
20.以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）.
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
35.Z变换的方法有（ ）。
A.级数求和法
B.部分分式法
C.直接求和法
D.位移求和法
26.自动控制系统的组成（ ）。
A.控制器
B.被控对象
C.计算机
D.机架
三、判断题 (共 15 道试题,共 30 分)
48.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
37.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/ωn (或常量) 。
49.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。
40.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
40.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。
41.微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。
42.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
38.二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。
39.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。
45.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。
46.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
47.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
46.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。
49.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
44.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。
