北交《自动控制原理》在线作业二-0003
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 30 分)
1.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了.
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
2.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍
B.4倍
C.3倍
D.2倍
3.某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（ ）
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
4.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
6.主导极点的特点是（ ）。
A.A距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
7.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
8.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
9.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（ ）
A.0～150
B.150～300
C.300～600
D.600～900
10.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
11.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
12.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（ ）
A.一阶系统
B.二阶系统
C.低阶系统
D.高阶系统
13.直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
14.实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
A.一阶系统
B.二阶系统
C.低阶系统
D.高阶系统
15.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
二、多选题 (共 20 道试题,共 40 分)
16.下列关于根轨迹说法正确的是（ ）。
A.根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条
B.滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴
C.实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数
D.滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大
17.系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。
A.幅相特性
B.对数裕度
C.相角裕度
D.幅值裕度
18.串联校正分为（ ）。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后超前校正
D.随机校正
19.离散系统的数学模型有（ ）。
A.差分方程
B.脉冲传递函数
C.离散状态空间
D.微分方程
20.采用系统的稳定判据有（ ）。
A.朱利稳定判据
B.劳斯稳定判据
C.奈奎斯特稳定判据
D.赫尔维茨稳定判据
21.动态结构图由（ ）组成。
A.信号线
B.分支点
C.相加点
D.方框
22.结构图的等效变换法则有（ ）。
A.串联方框的等效变换
B.并联连接的等效变换
C.反馈连接的等效变换
D.相加点与分支点的移动
23.常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。
A.经典法
B.迭代法
C.Z变换法
D.齐次方程法
24.关于根轨迹的规则有（ ）。
A.根轨迹对称于实轴
B.根轨迹的起点和终点
C.根轨迹的分支数
D.根轨迹的渐近线
25.结构不稳定改进措施（ ）。
A.改变积分性质
B.引入积分比例微分控制
C.劳斯判据
D.古尔维茨判据
26.以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）.
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
27.超前校正主要是用于改善（ ）。
A.A稳定性
B.实效性
C.经济性
D.快速性
28.系统结构图建立的步骤是（ ）。
A.建立微分方程
B.进行拉氏变换、结构图
C.作方框图
D.求解
29.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳定性
B.瞬态性能
C.稳态性能
D.经济性能
30.闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置
A.敏感元件
B.误差检测器
C.放大元件
D.执行机构
31.自动控制系统的组成（ ）。
A.控制器
B.被控对象
C.计算机
D.机架
32.采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。
A.微分
B.代数
C.积分
D.方程
33.Z反变换的方法有（ ）。
A.部分分式法
B.幂级数法
C.反演积分法
D.差分方程法
34.Z变换的性质有终值定理、卷积定理（ ）。
A.线性定理
B.实数位移定理
C.复数位移定理
D.初值定理
35.拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）
A.线性性质
B.微分法则
C.积分法则
D.终值定理
三、判断题 (共 15 道试题,共 30 分)
36.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
37.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/ωn (或常量) 。
38.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
39.PID调节中的“P”指的是.比例比例控制器
40.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
41.一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。
42.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。
43.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
44.闭环控制系统又称为反馈控制系统。
45.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
46.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。
47.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。
48.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
49.微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。
50.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
