东大22年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

2.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。

A.是

B.否

3.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

A.是

B.否

4.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。

A.是

B.否

5.振荡次数反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

6.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。

A.输入信号

B.输出信号

C.反馈信号

D.偏差信号

7.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（   ）。

A.弱

B.强

8.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

A.是

B.否

9.传递函数的分母就是系统的特征方程式。

A.是

B.否

10.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

A.是

B.否

11.传递函数跟（   ）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入量

C.起始状态

D.系统的结构和参数、输入量等

12.所谓自动控制是指在 (    )情况下，利用物理装置对 生产设备  和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。

A.有人的直接干预

B.没有人的直接干预

13.在典型二阶系统中，（ ）时，系统是不稳定的。

A.过阻尼状态

B.欠阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态

14.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。

A.是

B.否

15.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（   ）。

A.弱

B.强

16.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

A.是

B.否

17.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（   ）

A.是

B.否

18.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（  ）。

A.位移性质

B.微分性质

C.积分性质

D.终值定理

19.只有给定量是自动控制系统的输入量。

A.是

B.否

20.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）

A.是

B.否

21.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是

B.否

22.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

A.是

B.否

23.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。

A.是

B.否

24.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）

A.是

B.否

25.调节时间越长，系统的 快速性越好 。

A.是

B.否