东大22年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2-00001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.震荡环节一般具有( )储能元件。
A.零个
B.一个
C.两个
D.三个
2.对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )
A.是
B.否
3.在典型二阶系统中,( )时为无阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
4.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度,它反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否
5.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。
A.是
B.否
6.在自动控制系统中,被控制的物理量 称为被控量或输出量。
A.是
B.否
7.最大超调量反映了系统的快速性。
A.是
B.否
8.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( )
A.是
B.否
9.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否
10.控制系统中,常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A.比较环节
B.放大装置
C.检测装置
D.校正环节
11.传递函数跟( )有关。
A.系统的结构和参数
B.输入量
C.起始状态
D.系统的结构和参数、输入量等
12.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )
A.是
B.否
13.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( )
A.是
B.否
14.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A.是
B.否
15.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A.是
B.否
16.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。
A.是
B.否
17.在典型二阶系统中,当( )时,系统是不稳定的。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
18.{图}
A.是
B.否
19.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。
A.是
B.否
20.{图}
A.是
B.否
21.在自动控制系统中, 控制器 称为被控对象或对象。
A.是
B.否
22.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A.是
B.否
23.若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。
A.是
B.否
24.对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
25.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。
A.是
B.否