吉林大学22春3月《自动控制原理》作业考核
试卷总分:100    得分:100
第1题,自动调压系统原理图如图所示当负载电流IF变化时发电机G的电枢绕组压降也随之改变造成端电压不能保持恒定为了补偿这个影响把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端与Uf比较使If随之变化以补偿电枢压降使端电压维持不变试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象并画出系统原理方框图
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第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为试绘出闭环系统概略根轨迹图要求确定分离点坐标d
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第3题,已知系统的结构图如下图所示试画出参数KT稳定区域曲线T为采样周期
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第4题,绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线
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,仓库大门自动控制系统原理图如图所示试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图
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第6题,设有零阶保持器的离散系统如下图所示试求1当采样周期T为1s和05s时系统的临界开环增益Kc2当rt=1tK=1T分别为2s4s时系统的输出响应ckT
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第7题,某控制系统的方框图如图所示欲保证阻尼比=07和响应单位斜坡函数的稳态误差为=025试确定系统参数K、
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第8题,已知负反馈系统闭环特征方程试绘制以为可变参数的根轨迹图由根轨迹图确定系统临界稳定时的值
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第9题,已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为1试绘制开环渐近对数幅频特性曲线2绘制开环系统的概略幅相曲线3计算相角裕度r和幅值裕度hdB并判断闭环系统稳定性提示
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设二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示如果该系统为单位负反馈系统试确定其开环传递函数并计算单位阶跃响应的特征量、和
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第11题,已知下列系统开环传递函数参数KTTi0i=12…6其系统开环幅相曲线分别如图1~10所示试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性若系统闭环不稳定确定其s右半平面的闭环极点数
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