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 自动控制原理  试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    3    页）

总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分

一、（30分）回答下列各题

1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）

二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。

图1

三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为

，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的，。试确定系统参数及值。 

图2

四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。

(1)    

        (2) 

五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中为系统开环传递函数在右半平面的极点数。

P=1                   二型系统

（a）                      （b）