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西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,属于代数稳定性判据的有（ ）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
正确答案:,
第2题,关于传递函数正确的说法有( )
A、传递函数的分母与系统的输入无关
B、传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C、传递函数是无量纲的
D、不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E、在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
正确答案:
第3题,控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
正确答案:,B
第4题,传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A、系统输出
B、系统输入
C、反馈
D、偏差
正确答案:
,下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A、微分方程
B、传递函数
C、频率特性
D、差分方程
正确答案:
第6题,关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A、表示系统对能量的补充
B、表示系统对能量的消耗
C、单位阶跃响应发散
D、不稳定系统
正确答案:,C,D
第7题,自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A、控制器
B、被控对象
C、输入
D、输出
正确答案:
第8题,对控制系统的基本要求是（ ）。
A、稳
B、快
C、准
D、慢
正确答案:,
第9题,控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
A、系统分析问题
B、最优控制问题
C、最优设计问题
D、滤波与预测问题
E、系统识别问题
正确答案:
,控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
正确答案:,D
第11题,有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
正确答案:
,相位超前校正具有以下特点（ ）
A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案:,C,D
第13题,控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A、系统分析问题
B、最优控制问题
C、最优设计问题
D、滤波与预测问题
E、系统识别问题
正确答案:
第14题,已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。
A、稳定
B、不稳定
C、临界稳定
D、无法确定
正确答案:
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第16题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第17题,梅逊公式主要用来( )
A、计算输入误差
B、求系统的传递函数
C、求系统的根轨迹
D、判定稳定性
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第21题,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第22题,控制工程理论的奠基人是（ ）。
A、麦克斯威尔
B、维纳
C、钱学森
D、劳斯
正确答案:
第23题,I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )
A、与开环增益有关
B、与传递函数的形式有关
C、1
D、与各环节的时间常数有关
正确答案:
第24题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
,非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:
第26题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第27题,最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B、奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D、奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
正确答案:
第28题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第29题,高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
正确答案:
在工程问题中，常用( )数学模型来表达实际的系统。
A、精确的
B、复杂的
C、简化的
D、类似的
正确答案:
第31题,非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:
第32题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第33题,当w从0→∞变化时，G(jω) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。
A、Nyquist图
B、幅频特性图
C、相频特性图
D、波德图
正确答案:
第34题,欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A、增加附加零点
B、增加附加极点
C、同时增加附加零点，极点
D、A,B,C均不行而用其它方法
正确答案:
第35题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第36题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第37题,关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。
A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C、F(s)的零点数与极点数相同
D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
正确答案:
第38题,开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。( )
T、对
F、错
正确答案:F
第39题,闭环零点影响系统的稳定性（）；
A、错误
B、正确
正确答案:
第40题,开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
A、错误
B、正确
正确答案:
第41题,在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
A、错误
B、正确
正确答案:
第42题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第43题,一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A、错误
B、正确
正确答案:
第44题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第45题,输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
A、错误
B、正确
正确答案:
第46题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第47题,2
A、错误
B、正确
正确答案:
第48题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第49题,分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
A、错误
B、正确
正确答案:
,2
A、错误
B、正确
正确答案:
