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大工21春《机械工程控制基础》在线作业1
试卷总分:100    得分:100
第1题,(  )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A、经典控制理论
B、现代控制理论
C、智能控制理论
D、以上选项都不对
正确答案:


第2题,系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为(  )。
A、系统最优控制
B、系统分析
C、系统辨识
D、以上选项都不对
正确答案:


第3题,(  )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
A、开环
B、闭环
C、半闭环
D、以上选项都不对
正确答案:


第4题,当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为(  )控制系统。
A、开环
B、闭环
C、半闭环
D、以上选项都不对
正确答案:


答案来源：（www.）,液压马达属于(  )。
A、控制元件
B、校正元件
C、执行元件
D、反馈元件
正确答案:


第6题,输入信号与主反馈信号之差称为(  )。
A、误差信号
B、偏差信号
C、扰动信号
D、以上选项都不对
正确答案:


第7题,(  )的要求是系统工作的首要条件。
A、稳定性
B、准确性
C、快速性
D、以上选项都不对
正确答案:


第8题,线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,(  )。
A、输出量与输入量之比
B、输出量与输入量之差
C、输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
D、输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差
正确答案:


第9题,杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于(  )。
A、比例环节
B、积分环节
C、惯性环节
D、微分环节
正确答案:


答案来源：（www.）,比例环节的传递函数为(  )。
A、K
B、Ts
C、Ts+1
D、以上选项都不对
正确答案:


第11题,精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。
T、对
F、错
正确答案:


答案来源：（www.）,控制系统中,主反馈一定是负反馈。
T、对
F、错
正确答案:


第13题,获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。
T、对
F、错
正确答案:


第14题,叠加原理是线性系统最重要的特性!
T、对
F、错
正确答案:


答案来源：（www.）,利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。
T、对
F、错
正确答案:


第16题,若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。
T、对
F、错
正确答案:


第17题,传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。
T、对
F、错
正确答案:


第18题,一阶微分环节的传递函数为K。
T、对
F、错
正确答案:


第19题,系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。
T、对
F、错
正确答案:


答案来源：（www.）,对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。
T、对
F、错
正确答案: