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大工21春《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100    得分:100
第1题,用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A、一阶系统
B、二阶系统
C、三阶系统
D、高阶系统
正确答案:


第2题,()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A、辐角条件
B、幅值条件
C、开环增益
D、开环零点
正确答案:


第3题,如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A、n
B、m
C、n-m
D、m-n
正确答案:


第4题,当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A、会合点
B、分离点
C、相遇点
D、分离极点
正确答案:


答案来源：（www.）,在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A、相位差
B、信号差
C、频率差
D、相差
正确答案:


第6题,()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A、比例环节
B、微分环节
C、积分环节
D、振荡环节
正确答案:


第7题,一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A、0°
B、60°
C、90°
D、180°
正确答案:


第8题,()的对数相频特性恒为0°。
A、比例环节
B、惯性环节
C、积分环节
D、振荡环节
正确答案:


第9题,为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A、串联校正
B、反馈校正
C、并联校正
D、前馈校正
正确答案:


答案来源：（www.）,PID调节器中的D指的是()。
A、比例
B、积分
C、微分
D、比例积分
正确答案:


第11题,根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
T、对
F、错
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答案来源：（www.）,每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
T、对
F、错
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第13题,两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
T、对
F、错
正确答案:F


第14题,以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
T、对
F、错
正确答案:F


答案来源：（www.）,线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
T、对
F、错
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第16题,不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
T、对
F、错
正确答案:F


第17题,对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
T、对
F、错
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第18题,积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
T、对
F、错
正确答案:F


第19题,时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
T、对
F、错
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答案来源：（www.）,利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
T、对
F、错
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