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[中国石油大学(华东)]《机电系统计算机控制》2020年秋季学期在线作业（二）
试卷总分:100    得分:100
第1题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第2题,设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：     （    ）
A、单位圆的右半圆内
B、尽量靠近原点
C、单位圆外
D、与实轴的夹角要适中
正确答案:


第3题,与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：
A、不易产生累积误差
B、误差动作影响小
C、易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D、整定方便
正确答案:


第4题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


答案来源：（www.）,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第6题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第7题,机电系统的控制机构不包括
A、传感器
B、控制单元
C、执行机构
D、计算机
正确答案:


第8题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第9题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


答案来源：（www.）,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第11题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


答案来源：（www.）,采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）
A、有关、有关
B、无关、有关
C、无关、无关
D、有关、无关
正确答案:


第13题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


答案来源：（www.）,线性离散系统的数学模型描述不包括：
A、微分方程
B、差分方程
C、离散状态空间方程
D、脉冲传递函数
正确答案:


第16题,
A、错误
B、正确
正确答案:


第17题,
A、错误
B、正确
正确答案:


第18题,最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。
A、错误
B、正确
正确答案:


第19题,
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来源：（www.）,工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。（  ）
A、错误
B、正确
正确答案: